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  • 自動化系統

    2023,開啟「線控轉向」元年

    轉載 :  zaoche168.com   2022年10月17日

    智能駕駛在不斷優化感知、決策規劃的背景下,底盤控制部分成為下一個階段進一步提升完整系統體驗的關鍵所在。線控底盤、控制冗余也是通往下一個智能駕駛周期的門檻。

    眾所周知,系統的安全冗余是保障智能駕駛安全的關鍵一環。這一點,無論是傳感器,還是計算平臺,都已經成為正在部署的主流方向。

    比如,從自動駕駛系統來看,感知和計算的冗余,就包括激光雷達作為感知冗余最重要的一環;大算力計算平臺的上車,甚至是雙芯片、多芯片、多域控制器的計算備份。

    而接下來,轉向、制動的冗余,以及全線控布局,成為下一個競爭門檻。其中,線控制動,已經逐步在乘用車實現不同級別的量產,從ESP+iboosterTwo Box方案,到One Box(比如,博世IPB),國產化方面,包括同馭汽車、格陸博、利氪等公司也相繼進入前裝量產。

    此外,下一代EMB制動系統也在進入量產攻堅階段。而在線控轉向部分,前裝規?;慨a似乎也在進入關鍵周期。2014年,英菲尼迪全球首創電子轉向系統—DAS線控轉向(KYB研發生產,屬于機械冗余線控路線)正式搭載前裝上市,這被視為助力轉向系統的真正革命。

    四年后,DAS線控轉向2.0正式推出。經過升級和改進,系統更加靈敏、精準,更進一步增強了轉向回饋力的真實感,同時進一步降低了ECU對于轉向系統的干預程度。

    而通過與ADAS系統的融合,由于正常情況下方向盤與轉向機沒有機械連接,所以當系統在自動修正方向時(比如,激活LKA),方向盤不會有任何變化,駕駛姿勢依然保持舒適而不變。

    電動助力轉向仍將朝著全線控方向演進。“對于輔助駕駛及自動駕駛來說,線控轉向尤為重要?!辈砂f诠救蜣D向工程高級副總裁表示,同時,允許更舒適和安全的轉向。

    線控系統的搭載,意味著可以釋放更多的前排腿部空間。同時,傳統機械式方向盤可以靈活的物理伸縮,以滿足從手動到自動駕駛的空間轉換。

    去年,特斯拉在ModelS Plaid上亮相的全新的平底矩形方向盤,特斯拉稱為“yoke steering”,實際上就是為了滿足未來自動駕駛出行的用戶需求。背后是特斯拉正在內部自研線控轉向等底盤控制技術,從而最大程度精簡轉向和制動系統的機械結構。

    而隨著豐田bZ4X純電動車的上市,這是該品牌第一款專為純電動汽車設計的e-TNGA平臺車型,其中,線控轉向系統是作為首發技術導入,以提供更好地響應速度和轉向角度。此外,雷克薩斯等新車型都將陸續搭載線控轉向系統。

    “基礎性能不再是一個問題,就像很多傳感器的國產化一樣,被市場接受只是一個時間問題?!痹跇I內人士看來,線控底盤的難點在于如何保證安全。比如,電子ECU故障的風險,以及失效冗余備份等問題。

    就在本周,1014日,采埃孚宣布與蔚來在德國慕尼黑簽署戰略合作協議,雙方將在線控轉向產品等領域展開合作。此次協議的簽署,標志著采埃孚集團首次在亞太區開展線控轉向業務合作。同時,蔚來汽車也是國內第二家宣布線控轉向相關量產上車計劃的車企。

    兩年前,長城汽車智慧線控底盤自主研發計劃披露,基于GEEP 4.0全新電子電氣架構,完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統,并將于2023年實現量產。

    此前,采埃孚已經與歐美地區的主要汽車制造商簽訂了合同,也計劃在全球主要市場量產線控轉向系統。此外,還包括全自主駕駛模式的可伸縮方向盤、全自適應轉向控制(便于在停車或低速行駛時減小方向盤旋轉角度),以及通過去除轉向柱來增強碰撞安全性。

    2023年,也被采埃孚視為車輛控制的新紀元,智能線控系統將為傳統機械連接時代畫上一個句號。同時,線控轉向技術實現了安全系數和舒適度的雙重提升,如自動緊急避撞或在非常狹窄的空間內泊車。

    就在本周,另一家汽車零部件供應商舍弗勒宣布,收購Schaeffler Paravan公司剩余的10%股權,從而實現對該公司的全資控股。后者主要研發的產品,就是Space Drive線控轉向技術。

    在采埃孚看來,整合線控技術形成的系統解決方案能釋放出更大的效用。比如,線控轉向系統+集成制動控制的線控制動系統+電控主動懸架,從而為車輛提供了更大程度的車輛控制、更短的停車距離,以及更高的操控自由度,在高速場景下擁有更好的穩定性。

    數據顯示,20221-8月中國市場(不含進出口)乘用車前裝標配電動助力轉向系統占比已經達到98.71%,這意味著,線控轉向系統的前裝量產已經進入剛需周期,部分廠商需要尋找更多的差異化機會。

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